Yaskawa Motoman MH180

DX200 robottiohjain:

• suomenkielinen käyttöliittymä, Windows CE
• kappaleenkäsittelysovellus ohjelmisto
• kehittynyt robottiliiketoiminto ARM ( Advanced Robot Motion Control)
• integroitu törmäystunnistustoiminto, tunnistustaso säädettävissä ohjelmallisesti
• informaatiokäytössä I/O-diagnostiikka, hälytysviestit ja –kirjanpito, käyttöaikalaskurit (mm. ohjaus-, servovirta-, ajo-, liike- ja työaika)
• laajennettu PLC-yksikkö oheislaitteiden hallintaan (esim. kuljettimet)
• moniajo-toiminto usean tehtävän samanaikaiseen suorittamiseen
• keskeytystyö-toiminto töiden priorisointiin
• lisäohjelmistoina mm. lavausmakroja, kappaleen nopea hakuohjelma tunnistussignaalin perusteella (anturi, alipainetunnistin tms.)
• ohjelmakapasiteetti 200 000 pistettä, 10 000 käskyä, 15 000 logiikkakäskyä
• PC-korttipaikka, USB, RS-232C sarjaliikenneportti ja Ethernet-liityntä tiedonsiirtoon ja varmuuskopiointiin
• Kannettava ohjelmointipaneeli graafisella 5,7″ väri LCD-näytöllä, 8m kaapelilla robotin ja ohjaimen välinen kaapeli 9m
• FSU Safety controller function

Robottijalusta

Teräslevy robotin kiinnittämiseksi lattiaan

Tarraimen ohjausyksikkö

Laitekotelo kiinnitettynä robotin yläkäsivarren sivulle sisältäen:

• Toimilaitteiden paineilmaventtiilit

Tarraimen vaihtoautomatiikka swk-160-000-000-sm

• Swk-160-000-000-sm työkalunvaihtolaippa robottiin, paineilmalukitteinen, automaattikäyttö

Robottitarrain 1

Kaksipaikkainen pneumaattinen tarrain:

• 2 kpl 2-leukaistukkatarttujaa
• Turvakaarien käsittelyyn
• Työkalunvaihtolaippa swk-160-000-000

Robottitarrain 2

Kaksipaikkainen pneumaattinen tarrain:

• 1 kpl 2-leukaistukkatarttujaa
• ”pienten osien” pöydän jalkojen käsittelyyn
• Imukupit tuotteiden hakuun lavalta
• Työkalunvaihtolaippa swk-160-000-000

Robotin työkalu

• Runko karamoottorin kiinnitykseen
• Hsd es793 hsk a63 karamoottori
• 5 kpl vaihtoistukkaa
• Työkalunvaihtolaippa swk-160-000-000

Hiontajigi

• Kappaleen paikoitukseen ja kiinnitykseen hionnan aikana
• 6 kpl pihtejä

2kpl hihnakuljetin (ma-tech)

• Kuljetin hiottaville ja valmiille kappaleille

Nauhahiomakone

• Nauhan leveys noin 10 cm
• Nauhan pituus noin 1m

Paineilmakara (tai vastaava)

• Kiinnikkeiden katkaisuun ”jalasta”

Paikoitustaso

• Painovoimaan perustuva paikoitustaso ”jaloille”

Paineilman käsittely-yksikkö

• Paineilman suodatin
• Vedenerotin (manuaalinen)
• Paineen säädin
• Painemittari
• Paineen poistoventtiili

Turvalaitteet

Työturvallisuusmääräysten mukaiset suojaukset robottiaseman ympärille:

• Asiakkaan tekemä huone, meidän suunnitelman mukaan
• Käyntiovi
• Muting- kennot 2kpl
• Vastaamme tarjotun robottijärjestelmän ce-merkinnän mukaisesta vaatimustasosta, edellyttäen että tilaajan laitteet ovat ce-merkittyjä.